A Daniel (Dan) Pakosh se le atribuye el diseño y la comercialización del primer tractor bidireccional [1] del mundo, entre otros inventos.
El tractor Versatile original se podía usar para empujar o tirar de un implemento con la misma potencia. Se comercializó como "varias máquinas autopropulsadas en una". El Versatile "Bi-Di" modelo 150 fue lanzado en 1977.
El concepto fue un éxito inmediato. Con 4WD y una plataforma del operador conmutable, habían llegado los tractores bidireccionales.
Veinte años más tarde, cuando Versatile se vendió a Ford - New Holland , los ingenieros de diseño de New Holland sacaron a Dan Pakosh de su retiro para ayudarlos a modernizar el tractor bidireccional, llevándolo hacia el próximo siglo. El resultado fue el New Holland TV-140.