El profesor Darwin Caldwell (nacido en Ballymena , [1] Irlanda del Norte ) es un investigador y académico en robótica que actualmente es Director de Investigación en el Instituto Italiano de Tecnología en Génova , Italia . Es líder del proyecto en el desarrollo del iCub , un robot humanoide de pequeño tamaño que está siendo diseñado por RobotCub Consortium . [2] [3]
Caldwell ha publicado más de 600 artículos y ha recibido premios en varias conferencias y eventos internacionales. [4] Es profesor invitado en la Universidad de Sheffield , [4] King's College London , la Universidad de Gales Bangor y la Universidad de Manchester . [5]
Caldwell estudió en la Academia Ballymena [1] y luego completó su licenciatura y doctorado en robótica de la Universidad de Hull en 1986 y 1990 respectivamente, y completó una maestría en administración en la Universidad de Salford en 1994 [6].
Sus intereses de investigación incluyen actuadores y sensores innovadores, retroalimentación háptica, exoesqueletos de aumento de fuerza, manipuladores diestros, robótica humanoide (iCub), robots bípedos y cuadrúpedos, sistemas biomiméticos, robótica de rehabilitación, procedimientos de telepresencia y teleoperación, y sistemas de robótica y automatización para la industria alimentaria. . [5]
Anteriormente estuvo en la Universidad de Salford entre 1989 y 2007 como Profesor, Profesor Titular, Lector y finalmente Profesor de Robótica Avanzada en el Centro de Robótica y Automatización entre 1999 y 2007.
Actualmente es presidente del Capítulo de Robótica y Automatización de IEEE (UKRI) y ex copresidente de Robótica y Mecatrónica de IEE (IET). Forma parte del consejo editorial de Industrial Robot y es editor invitado de varias revistas.