Engel es seis veces ganador de los premios Ovation otorgados por Los Angeles Stage Alliance. Ha actuado en el Tonight Show , el Royal Variety Performance ante la reina Isabel II, y fue coanfitrión de la Gala inaugural presidencial en el Kennedy Center .
Engel ha estado en numerosas producciones de Broadway y Off-Broadways. También creó (y protagonizó) el papel de Hanna de Hamburgo en la producción original de La Cage aux Folles .
En 2009 apareció en la película Forever Plaid: The Movie (dirigida por Stuart Ross). Interpretó el papel de "Smudge" en esta película, un papel que él mismo creó para la producción original de la ciudad de Nueva York de Forever Plaid . Apareció por primera vez en cine en 1982 en The Best Little Whorehouse in Texas (película) , en 2001 en New Port South y en 2006 en los cortometrajes Zombie Prom y The Albino Code .
Engel es el creador y director del "Logo-Fanfare" de MGM / UA HOME VIDEO que encabeza cada lanzamiento de video.