Antes de convertirse en escritor, David fue bombero , fotógrafo profesional y soldado en el pelotón de reconocimiento del regimiento de paracaidistas. Se había formado en Gales y trabajó durante algún tiempo como director de marketing para una editorial de Sudáfrica. [1] Los primeros trabajos incluyeron trabajos forestales, conductor de JCB y escaparatista.
Se convirtió en escritor a tiempo completo en 1986. Su serie Danger Zone se ha publicado en 15 países. El primero de la serie fue incluido durante mucho tiempo para la medalla CILIP Carnegie y ganó el Prix Polar Jeunesse de Francia. En 2017, The Last Horseman estaba en la lista de finalistas de los premios Wilbur Smith Adventure. [2] Su libro para niños pequeños, Monkey and Me, fue nominado para la Medalla Carnegie. [3]
Como guionista de pantallas de televisión , Gilman fue uno de los principales escritores de A Touch of Frost de 2000 a 2009. También escribió algo para Dalziel y Pascoe (serie de televisión) . [4]