Martin nació el 7 de marzo de 1931 en Appleton, Wisconsin . [1] Después de graduarse de Neenah High School en Neenah, Wisconsin , Martin asistió a la Universidad de Wisconsin-Madison y la Universidad de Michigan . [2] También sirvió en el Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos .
Martin fue elegido por primera vez a la Asamblea en 1960. Se convirtió en asistente del líder de la mayoría en 1967. Martin es republicano .