David Walker (fallecido el 1 de marzo de 1820) fue un representante estadounidense de Kentucky , hermano de George Walker y John Walker y abuelo de James D. Walker . Era el padre del gobernador de Florida, David S. Walker , y el tío de otro gobernador de Florida, Richard Keith Call . Walker desempeñó un papel fundamental en la crianza de su sobrino, acogiendo a la madre viuda de Call (la hermana de Walker) y sus hijos después de la muerte del padre de Call.
Walker, nacido en el condado de Brunswick, Virginia , asistió a escuelas públicas y privadas. Sirvió en la Guerra Revolucionaria como soldado raso bajo el mando del General Lafayette y estuvo en la rendición de Cornwallis en Yorktown . Se mudó al condado de Logan, Kentucky . Se desempeñó como secretario de los tribunales de condado y de circuito. Se desempeñó como miembro de la cámara de representantes del estado de 1793 a 1796. Se desempeñó como mayor en el personal del gobernador Isaac Shelby de Kentucky en la Batalla del Támesis durante la Guerra de 1812.
Walker fue elegido como demócrata-republicano para el Decimoquinto y para el Congreso siguiente (4 de marzo de 1817 - 1 de marzo de 1820). Murió el 1 de marzo de 1820 en Washington, DC y fue enterrado en el Cementerio del Congreso .