El Hon David Robertson Williamson, Lord Balgray (1761–1837) fue un abogado escocés del siglo XVIII que llegó a ser senador del Colegio de Justicia .
Nació como David Williamson en 1761, hijo de Alexander Williamson de Balgray (1722-1804) y su esposa Christian Robertson.
Era dueño de la finca de Balgray, al norte de Lockerbie, en el suroeste de Escocia.
En 1811 reemplazó a Alexander Fraser Tytler, Lord Woodhouselee como senador del Colegio de Justicia .
A su muerte en 1837 fue reemplazado por John Cunninghame, Lord Cunninghame .
Se casó con una prima, la señorita Robertson de Lawers . Posteriormente se autodenominó David Robertson Williamson.
Su sobrino también se llamaba David Robertson Williamson (1830-1919).