El castillo de Denklingen es un edificio histórico en el distrito Denklingen de Reichshof en el Oberbergischer Kreis de Renania del Norte-Westfalia , Alemania .
Originalmente, Denklingen parece haber sido la sede de la antigua corte de Grafschaft Sayn y ya había un castillo en el sitio en el siglo XIV que pertenecía al duque de Berg.
El 23 de febrero de 1413, Johann von Gimborn recibió la posesión de Denklingen de por vida por el duque Adolf de Berg junto con la gente de la parroquia de Drolshagen . Esta tradición tuvo su origen en el sistema feudal . Los ocupantes de castillos fortificados en el siglo XIV tenían ciertas obligaciones con su señor (Castrum ligium). Podían ser llamados en cualquier momento para brindar asistencia militar cuando el señor lo pidiera.
El 24 de agosto de 1423, Engelbert von Scheidt, llamado Weschpfenning, obtuvo el feudo del castillo de Denklingen.
Un documento fechado el 1 de septiembre de 1433, creado cuando el duque Adolf formó una alianza con el landgrave Luis I de Hessen, establece que, entre otras cosas, Denklingen se convirtió en una casa abierta, "Unserem Slosse". El 29 de noviembre de 1435, el duque Adolf prometió los castillos de Windeck y Denklingen a su mayordomo, Wilhelm von Nesselrode.
Un documento fechado el 6 de diciembre de 1473 afirmaba que Windeck y Denklingen habían pasado a ser propiedad de los Ehrenstein .