Desmoxytoides hasenpuschorum es una especie de milpiés y la única especie del género monotípico Desmoxytoides . Vive en Australia . [1] Esta especie está estrechamente relacionada con los milpiés dragón del género Desmoxytes , y existe cierta especulación, incluso por parte de Robert Mesibov, la autoridad del género, de que la división puede no ser necesaria. [1] Si bien Desmoxytoides hasenpuschorum es similar a los milpiés de Desmoxytes en forma paranotal y escultura de metatergita, tiene un telopodito gonópodo más simple con un solenómero desprotegido que le da su propio género monotípico. [2]Esta especie tiene la capacidad de producir cianuro de hidrógeno para protegerse de los depredadores. [1]