Formó parte de una banda de frailes franciscanos de la Reforma Capuchina, enviados al Congo en 1666. Uno de sus compañeros fue el Padre Michele Angelo Guattini da Rhegio , quien escribió un relato del viaje de los misioneros de Génova a Lisboa y de allí a Brasil , Luanda y el Congo , siendo esa la ruta que los misioneros debían tomar para llegar a su destino.
El padre Michele Angelo murió poco después de su llegada al Congo, dejando su manuscrito en manos de Dionigi Carli, quien, a su regreso a Italia algunos años después por enfermedad, escribió un relato de sus propias experiencias en el Congo y de su viaje de regreso a casa. Carli publicó en Rhegio en 1672 su propia obra junto con la de Guattini bajo el título: "Il Moro transportato in Venezia ovvero curioso raconto de' Costumi, Riti et Religione de' Populi dell' Africa, America, Asia ed Europa". Una segunda edición apareció en Bolonia en 1674. Una traducción al inglés se publica en Churchill, "Voyages" (Londres, 1704), I.
Carli dio una descripción detallada de los usos y costumbres de los congoleños y de las obras de los misioneros. Cuenta cómo los frailes murieron en gran número, debido al clima, y habla con desánimo de las peculiares dificultades de la situación. Confía en que algunos de los 2700 niños que bautizó llegarán al Cielo y estarán en su haber como misionero en el libro del juicio de Dios. Finalmente, da cuenta de las diversas ciudades por las que pasó en Portugal, España y Francia en su camino a casa.