Escudero nació el 14 de octubre de 1955 en Tiaong, Quezón . Se graduó de la Universidad De La Salle , San Juan . Se inició en el entretenimiento como asistente, trabajando con Lino Brocka , Ishmael Bernal y Mike de Leon .
Escudero fue diagnosticado con cáncer y pasó por dos años de tratamientos y tuvo una remisión antes de morir. Le sobreviven su madre Millie, sus hermanos Manolet y Ugi y su hermana Mari. Escudero diseñó su propia urna de cremación guardada en la capilla de Villa Escudero, propiedad de la familia, en Tiaong, Quezón .