El club de baloncesto Doncaster Panthers fue establecido en 1954 por Morris Wordsworth y jugó en el gimnasio de Balby High School en sus años de formación, luego en varios centros en Doncaster. Inicialmente, el equipo participó en una liga angloamericana con sede en un hangar en el aeropuerto de Doncaster (donde ahora se encuentra el centro de ocio The Dome ) y en la Sheffield and District League. En 1957, se formó la Doncaster and District Basketball Association con una liga compuesta por siete equipos.
En 1960, los Panthers participaron en un Torneo Internacional de Baloncesto en Dublín. En 1961 y 1964, los Panthers jugaron partidos de exhibición contra US Menwith Hill of Harrogate y RAF Bomber Command respectivamente en Doncaster Corn Exchange (no es poca cosa) y en 1965 jugaron contra St. Germain en Francia, siendo el comienzo de muchas visitas de baloncesto hermanadas entre los dos pueblos.
Durante los años siguientes, el Club siguió desarrollándose con el equipo masculino ganando la Yorkshire Premier League (1962-1981) y la Yorkshire Cup (1961-1982) en numerosas ocasiones. Durante este período también jugaron durante una temporada en la liga estadounidense Menwith Hill Base 'Trick' League. En 1967, el Club logró organizar y participar en un intento de récord mundial, jugando baloncesto sin parar durante 28 horas y 10 minutos. 1968 vio a los Panthers convertirse en campeones del norte de Inglaterra después de vencer a la policía de Liverpool en la final de Vaux.
La EBBA, ahora llamada Basketball England (BE), estableció la Liga Nacional de Baloncesto (NBL) en 1972 y el club que juega como Wilson Panthers (Doncaster) ganó la entrada a esta competencia de élite para la temporada 1973-74. Este fue el segundo año de existencia de la NBL y en 1987 se convirtió en la British Basketball League (BBL). El Club también se registró como una sociedad de responsabilidad limitada denominada Doncaster Basketball Club Limited con el apodo registrado de "Panthers".
1975 fue el 21 aniversario de la existencia del Club y se celebró con la organización de un Torneo Internacional de Clubes jugado en el Centro de Ocio de Adwick. Los equipos participantes fueron: Pentland (Escocia), Blue Demons (Irlanda), Paris Saint Germain (Francia), Patrarna Helsingborg (Suecia) y The Haarlem Cardinals (Holanda). También participaron en la Copa de Europa “Radivoj Korac” (1975–76) jugando contra Berck, Francia.
Después de competir profesionalmente durante los siguientes 12 años, el equipo se retiró de la NBL en 1985 debido a la falta de financiación. En la NBL, los Panthers jugaron inicialmente en Worksop Sports Centre, Adwick Leisure Centre, Doncaster y desde 1982 en Concord Sports Centre, Sheffield .