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Un péndulo doble invertido es la combinación del péndulo invertido y el péndulo doble . El péndulo doble invertido es inestable, lo que significa que se caerá a menos que se controle de alguna manera. Los dos métodos principales para controlar un péndulo invertido doble son moviendo la base, como con el péndulo invertido, o aplicando un par en el punto de pivote entre los dos péndulos. [1]
Ver también
Referencias
- ^ Russ Tedrake (2009). "Robótica no realizada: aprendizaje, planificación y control para máquinas eficientes y ágiles, notas del curso para MIT 6.832" (PDF) . Universidad de California, Berkeley . Consultado el 5 de octubre de 2011 .
enlaces externos
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