Roberts nació en Kadina, Australia del Sur , el hijo menor de Albert John Roberts (hacia 1874 - 3 de septiembre de 1944) y Sarah Roberts, de soltera Behrmann. [1]
Educado en Kadina, era un jugador de críquet entusiasta y, en un momento, ostentaba el récord de bateo de la liga Yorke Peninsula. Se formó como profesor y fue designado por primera vez en la Escuela Técnica Junior de Thebarton en 1938. [2]
Fue profesor titular en la Escuela de Artes de Australia del Sur, luego director interino 1957-1958 y director 1964-. [3]
Se casó con Vera Piggott Southwell, de soltera Southwell (1922-2009) el 22 de marzo de 1947. El primer marido de Vera, Peter Morphett Piggott (12 de noviembre de 1920 - 30 de diciembre de 1941) murió mientras servía en la RAAF en Inglaterra. [5]