Shrek (expresado por Mike Myers , Michael Gough como su voz oficial en los videojuegos) es el personaje principal en todas las películas. Se enorgullece de ser un ogro grande, verde y aterrador, y es gruñón y de mal genio, pero también es cariñoso y valiente. Comienza la serie como un ermitaño insociable hasta que conoce a su futuro mejor amigo, Donkey. En un trato con Lord Farquaad, él y Donkey se embarcan en una búsqueda para salvar a la princesa Fiona del castillo en el que estaba confinada. A pesar de sus diferencias, Shrek y Fiona se enamoran, se casan al final de la primera película y tienen tres bebés ogros en la tercera película. Chris Farley originalmente estaba configurado para interpretar a Shrek, pero murió antes de que pudiera completar su trabajo de voz (terminó el 80-90% de la película o según su hermano Tom, el 95%).
En Monsters vs. Aliens: Mutant Pumpkins from Outer Space , una mujer confunde El eslabón perdido con Shrek.
Donkey (con la voz de Eddie Murphy , Mark Moseley como su voz oficial en los videojuegos y Dean Edwards en Scared Shrekless ) es un burro que habla . Escapó de ser vendido por su dueña, una anciana, y finalmente conoció a Shrek y se alió con él. Es el mejor amigo de Shrek, pero siempre molesta o irrita al ogro. También se ha convertido en el compañero frecuente del honorable mercenario El Gato con Botas, aunque los dos siempre pelean o discrepan entre sí. A Burro le encanta cantar y tararear, como se ve en todas las películas de la franquicia. También es el esposo del Dragón y padre de los Dronkeys, cuya pasión por los dulces inspiró el nombre de cada uno de ellos.
La princesa Fiona (con la voz de Cameron Diaz , voz de Sally Dworsky en la primera película, Renee Sands en todas las demás ocasiones y Holly Fields en los videojuegos) es la princesa de Far Far Away, la hija del difunto Rey Harold y Queen. Lillian, prima del rey Arturo Pendragon y esposa de Shrek desde el final de la primera película. Ella comienza la serie como una hermosa princesa que se transforma en una ogresada cada noche cuando se pone el sol. Al final de la primera película, el hechizo transformador se rompe y ella toma permanentemente la forma de una ogresa cuando se da cuenta de que Shrek es su verdadero amor. En Shrek 2, Fiona vuelve a ser humana y vuelve a su forma de ogresión de forma permanente.
El gato con botas (con la voz de Antonio Banderas en las versiones en inglés, español e italiano de las películas, Eric Bauza en Las aventuras del gato con botas , los sonidos vocales y ronroneos fueron proporcionados por Frank Welker y André Sogliuzzo en los videojuegos y comerciales ) es el mejor amigo de Shrek junto con Donkey. Basado libremente en el cuento de hadas personaje del Gato con Botas , además de ser una especie de parodia de Zorro , que es una, un cinturón de gato con un acento español, por lo general lleva el sombrero de un caballero con facilidad de palabra con una espada, una pequeña capa de color negro, y pequeñas botas de cuero corintias. El gato aparece por primera vez en Shrek 2, muy parecido a Dragon en la primera película. A menudo domina a sus enemigos distrayéndolos con su apariencia de "lindo gatito". También exhibe un comportamiento felino común, como toser bolas de pelo y perseguir luces, lo que generalmente resulta en su derrota o captura. Por razones obvias, no aparece en la primera película ni en el paseo en 4D , aunque sí hace un cameo sin hablar en el musical .
El gato con botas protagoniza la serie de Netflix Las aventuras del gato con botas , donde protege la ciudad oculta de San Lorenzo.