La EP-101 fue la primera minimpresora electrónica para imprimir figuras y símbolos y fue lanzada por Shinshu Seiki Co. , una subsidiaria de Suwa Seikosha Co., Ltd , en septiembre de 1968. La impresora de tambor no era muy grande, solo tenía 164 milímetros de ancho, 102 milímetros de alto, 135 milímetros de fondo y pesaba 2,5 kilogramos. Fue creado a partir del trabajo de desarrollo que Shinshu Seiki hizo para el Grupo Seiko cuando se convirtieron en los cronometradores oficiales de los Juegos Olímpicos de Tokio de 1964 y necesitaban una máquina que pudiera imprimir los tiempos que reunían de sus relojes.
En 1975, Shinshu Seiki comenzó a marcar impresoras como EPSON. El nombre de la marca proviene de la versión de próxima generación de esta impresora: hijo de EP o EP-hijo. Shinshu Seiki pasó a llamarse Epson Corporation en 1982 y se fusionó con Suwa Seikosha para formar Seiko Epson Corporation en 1985.