Nacido en West Bay, condado de Inverness, Nueva Escocia , fue elegido miembro de la Cámara de la Asamblea de Nueva Escocia por Richmond en una elección parcial de 1949 celebrada después de que Lauchlin Daniel Currie fuera nombrado para el cargo. Se desempeñó como miembro de la asamblea de 1949 a 1963. De 1960 a 1962, fue el líder de la Cámara. Fue líder del Partido Liberal de Nueva Escocia de 1962 a 1965.
Urquhart sirvió en el Cuerpo de Infantería Canadiense y en la Real Fuerza Aérea Canadiense durante la Segunda Guerra Mundial .
Fue convocado al Senado el 24 de febrero de 1966 por recomendación de Lester B. Pearson . Liberal , representó a la división senatorial de Inverness-Richmond en la provincia de Nueva Escocia hasta su muerte a la edad de 50 años.