Los Earls Court Kangaroos se formaron como un club de fundación de la British Australian Rules Football League en 1990. Cambiaron su nombre a Esher Kangaroos para la temporada de 1992, luego a Firkin Roos para las temporadas 1996–97, luego se retiraron después de 1997. temporada.
Aparecieron en la Gran Final inaugural en 1990 y fueron derrotados por los Wandsworth Demons. Regresaron a la siguiente Gran Final en 1991 y derrotaron a los Wandsworth Demons por el mayor margen de victorias en la historia de las Grandes Finales de BARFL.
Este fue probablemente el punto culminante de la existencia de Roos, aunque los ex jugadores intentaron que el club volviera a tener una base sólida, principalmente bajo la dirección de Craig 'Howie' Howard. Después de la derrota en la semifinal de 1997, Howard decidió que no podía continuar con los clubes y decidió irse a Canadá, donde ayudó a entrenar a un club de la AFL allí.
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