Tavernor pudo haber sido el hijo de John Tavernor, topógrafo de King's Woods en 1605. En 1626, fue elegido miembro del parlamento por Woodstock . Fue reelegido diputado por Woodstock en 1628 y se sentó hasta 1629 cuando el rey Carlos prescindió del parlamento durante once años. Su nombre aparece en el Calendario de Papeles Estatales recibiendo reembolso por gastos reales en este momento. Fue secretario del Lord Chambelán, Philip Herbert, conde de Pembroke y Montgomery, en diciembre de 1630, y todavía ocupaba el cargo en 1637. [1]