La electroadhesión es el efecto electrostático de la astricción entre dos superficies sometidas a un campo eléctrico . Las aplicaciones incluyen la retención de papel en las superficies del plotter , la prensión robótica astrictiva (pinzas electrostáticas), etc. Se han reivindicado presiones de sujeción en el intervalo de 0,5 a 1,5 N / cm 2 (0,8 a 2,3 psi ). [1]
Una almohadilla electroadhesiva consta de electrodos conductores colocados sobre un sustrato de polímero. Cuando se inducen cargas alternas positivas y negativas en electrodos adyacentes, el campo eléctrico resultante establece cargas opuestas en la superficie que toca la almohadilla y, por lo tanto, provoca una adhesión electrostática entre los electrodos y las cargas inducidas en el material de la superficie tocada. [2]
La electroadhesión se puede dividir libremente en dos formas básicas: la que se refiere a la prensión de materiales eléctricamente conductores donde se mantienen las leyes generales de la capacitancia ( D = E ε) y la que se usa con sujetos eléctricamente aislantes donde la teoría más avanzada de la electrostática ( D = E Se aplica ε + P ). [3]
Referencias
- ^ "Robots electroadhesivos de escalada en superficie" . SRI Internacional . Consultado el 1 de julio de 2013 .
- ^ "Electroadhesión" . SRI Internacional . Consultado el 8 de mayo de 2014 .
- ^ "Una breve historia de la electroadhesión" (PDF) . mechatronics.org . Consultado el 6 de enero de 2014 .
Otras lecturas
- Monkman GJ, Hesse S., Steinmann R. y Schunk H., Robot Grippers, Wiley ‐ VCH, 2007.
- Monkman GJ, Micro pinzas electroadhesivas, Automatización de ensamblaje 30 (4), 2003.
- Monkman GJ, Retención de piezas de trabajo durante el procesamiento de máquinas, Automatización de ensamblajes 20 (1), 2000.
- Monkman GJ, An Analysis of Astrictive Prehension, Revista internacional de investigación robótica 16 (1), 1997.
- Monkman GJ, Robot Grippers para uso con materiales fibrosos, International Journal of Robotics Research 14 (2), 1995.
- Monkman GJ, Dispositivos robóticos compatibles y electroadhesión, Robotica 10 (2), 1992.
- Monkman GJ, Taylor PM y Farnworth GJ, Principios de la electroadhesión en la tecnología de la ropa, Revista internacional de ciencia y tecnología de la ropa 1 (3), 1989.
- Guo J., et al., Tecnologías de electroadhesión para robótica: una revisión completa, Transacciones de IEEE sobre robótica 36 (2), 2020.