Esta misión se estableció en 1885 en la costa norte de Cape Bedford, cerca de Cooktown en Queensland. Si bien inicialmente floreció, el futuro de Elim se volvió sombrío y la gente se trasladó a Hope Vale . Al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, la gente fue reubicada en la Misión Aborigen Woorabinda .
Durante los siguientes 10 años, aproximadamente una cuarta parte de las personas que se trasladaron a Woorabinda desde Hope Valley murieron. En 1949, la gente regresó a casa a un nuevo sitio llamado Hope Vale. Hope Vale fue la primera comunidad en Queensland en recibir tierras bajo acuerdos de escritura de concesión en fideicomiso. La población del censo de 1996 de Hope Vale fue 671.