Isabel de Bar, también conocida como Elisabeth (Isabel) de Bar-Pierrepont, nació alrededor de 1345 en Hagestein , Zelanda, Países Bajos. Era la hija menor de Theobald de Bar, Seigneur de Pierrepont y su esposa Marie de Namur . [1] Cuando su padre, Theobald, murió entre el 2 de agosto de 1353 y el 6 de julio de 1354, y debido a que no tenía un heredero varón legítimo, ella se convirtió en la heredera de Bar-Pierrepont.
Se casó con Otto, señor de Arkel , hijo de Juan IV, señor de Arkel e Irmengard de Cleves, en algún lugar antes del 18 de octubre de 1360. [2] Tuvieron un hijo, Juan V, señor de Arkel , nacido el 11 de septiembre de 1362 en Gorinchem. .