Durante su tiempo en el Museo de Queensland , Charles Walter De Vis describió una serie de tortugas fósiles de la región de Darling Downs en Queensland , Australia . [1] Las cuatro especies descritas fueron declaradas una única especie diagnosticable por Thomson, 2000. [1]
Esta sinonimia ha hecho que el nombre del género Pelocomastes sea un sinónimo menor de Elseya y en su reciente revisión de ese género Thomson et al. (2015) [3] Pelocomastes resucitado como un subgénero para representar el clado de Queensland de Elseya . Por lo tanto, Elseya ( Pelocomastes ) uberrima es la especie tipo de este subgénero.