Un codificador es un sensor que convierte una posición en una señal electrónica.
Hay dos formas:
- Los codificadores absolutos dan un valor de posición absoluto.
- Los codificadores incrementales cuentan el movimiento en lugar de la posición. Con la detección de una posición de referencia y el uso de un contador, se puede derivar una posición absoluta.
La posición puede medirse como posición lineal o angular
- Codificador lineal , convierte la posición lineal en una señal electrónica
- Codificador rotatorio , convierte la posición rotatoria en una señal electrónica