El núcleo endorestiforme es un núcleo presente dentro del pedúnculo cerebeloso inferior del cerebro humano . Fue descubierto por George Paxinos y su equipo en Neuroscience Research Australia (NeuRA). Paxinos sospechaba la existencia del núcleo endorestiforme durante aproximadamente 30 años. Sin embargo, no ha sido hasta 2018 que ha podido confirmar su presencia debido a los avances en las técnicas de tinción e imagen. La región no está presente en los monos rhesus y puede ser exclusiva de los humanos. [1]
El nombre endorestiforme se deriva del hecho de que el núcleo está presente dentro ( endo ) del pedúnculo cerebeloso inferior ( también conocido como cuerpo restiforme ). [2]
Dado que el núcleo endorestiforme se localiza en el pedúnculo cerebeloso inferior, se piensa que podría estar involucrado en el control motor fino . [1]