El axioma de conjunto es un concepto de ingeniería que establece que si un ingeniero diseña piezas para cooperar entre sí en un conjunto , puede simplificar las piezas y el conjunto funcionará mejor. [1]
Este término se usa dentro de un área de investigación llamada robótica modular autoconfigurable , y específicamente dentro de la Claytronics , donde se establece como: Un catom incluye solo la funcionalidad suficiente para contribuir a la funcionalidad deseada en el conjunto Claytronic. [2]