Asistió a la universidad en la Universidad Militarizada Latinoamericana, donde inició un grupo de estudio de marxismo con Jaime Labastida, Jaime Augusto Shelley y Nils Castro. Estudió Antropología Social en la Universidad Veracruzana , donde se integró a grupos políticos de izquierda, lo que reflexiona sobre sus obras literarias. [2]
En 1960 asistió al primer Congreso de la Juventud Latinoamericana en Cuba y durante la Invasión de Bahía de Cochinos se enroló como soldado con Carlos Jurado, Nils Castro y Roque Dalton, siendo nombrado oficial responsable de la Unidad Especial de Combate.
Zepeda fue docente en la Escuela Preparatoria San Cristóbal de las Casas y en la Facultad de Derecho en 1957. Fue profesor en la Universidad Veracruzana de 1958 a 1960, en la Universidad de Oriente de Cuba en 1961 y un año después en la Universidad de La Habana. , así como en la Escuela de Instructores de Arte de La Habana y el Instituto de Lenguas Extranjeras de Pekín.
Eraclio Zepeda creó el grupo de orientación rural Compañía Nacional de Subsistencias Populares en 1967, fundó el Teatro de Orientación Campesina , donde produciría la telenovela San Martín de la Piedra ; y fundó el diario El Correo Campesino .
Participó en una serie de movimientos contra el gobernador de Chiapas , Efraín Aranda Osorio, por sus acciones de disolución social. de 1958 a 1959, Zepeda fue miembro del Partido de los Trabajadores Rurales, y luego pasó al Partido Comunista Mexicano, el partido que sería más activo de 1969 a 1981. En el MCP, fue miembro del comité central y la comisión corresponsal política en Moscú llamada "La Voz de México" ("La Voz de México").
Fue cofundador y miembro del comité central del Partido Socialista Unificado de México y del Partido Socialista Mexicano , siendo candidato a la presidencia y candidato a senador por Chiapas. Fue diputado federal de la USPM en la LIII Legislatura del Congreso de México. En 1989 fue cofundador y miembro de la comisión de garantías del Partido de la Revolución Democrática . Entre diciembre de 1994 y abril de 1997 fue secretario de Gobierno en el estado de Chiapas, con los gobernadores Eduardo Robledo Rincón y Julio César Ruiz Ferro.