En 1956, Yudin, denunció públicamente la invasión rusa de Hungría . Su empleo fue despedido, fue expulsado del Partido Comunista y luego arrestado por la KGB y encarcelado. En marzo de 1960, fue puesto en libertad tras numerosas peticiones de sus padres. [1] Luego comenzó a asistir a seminarios del Grupo Metodológico de Moscú dirigido por Georgy Shchedrovitsky . [1]
Participó en el desarrollo de la teoría de la actividad . Fue el primero en diferenciar entre la actividad como “perspectiva” –a la que llama principio explicativo– y como objeto de estudio. [2]