Esperiopsis cimensis es una especie de demosponges que se encuentra en las aguas del Atlántico alrededor de Cabo Verde , África occidental. [1] El nombre de la especie lleva el nombre de la localidad tipo, Ilhéu de Cima . [2]
La especie fue descubierta en 1986 en las aguas al sureste de Ilhéu de Cima , uno de los Ilhéus do Rombo , al norte de la isla Brava , a 165 m de profundidad, sobre fondo duro con arena calcárea amarilla. Este es el único lugar donde se ha observado. [2]