El autobús ferroviario de Esslingen (en alemán: Esslinger Triebwagen ) es un autobús ferroviario diésel entregado por primera vez en 1951 para los ferrocarriles privados ( Nichtbundeseigene Eisenbahn ) en Alemania .
El autobús ferroviario de Esslingen, a veces abreviado en alemán como Esslinger , había sido desarrollado durante la década de 1950 por Maschinenfabrik Esslingen para pequeños ramales y ferrocarriles privados. Se construyeron cincuenta ejemplares en tres variantes: autocares a motor ( Triebwagen ) o VT , autocares con remolque ( Beiwagen ) o VB y autocares ( Steuerwagen ) o VS.
De la primera serie se pusieron en servicio 25 VT, 6 VB y 4 VS, de la segunda serie (de 1959) 6 VT, 4 VB y 5 VS.