euniciclo

Un euniciclo es un monociclo motorizado, parcialmente autoequilibrado, controlado por computadora, inventado por Trevor Blackwell . Utiliza un sistema de control por computadora similar al que usa el Segway HT que activa su rueda para equilibrarse manteniendo el punto de contacto de la rueda debajo del centro de masa del vehículo en la dirección de adelante hacia atrás. Para equilibrarse de lado a lado, el ciclista debe girar el vehículo de la misma manera que lo hace un monociclista, lo que permite que el servo de equilibrio se equilibre en la nueva dirección.

El Eunicycle se basa en un diseño abierto ; los dibujos de ingeniería y el código fuente del software de control están disponibles en el sitio web.