Nacido en Milán , hijo del autor Valentino, en 1947 Piccoli fundó y dirigió la compañía teatral "Compagnia del Carrozzone" (también conocida como "Il Carrozzone"), una compañía formada por diez jóvenes actores (entre ellos Romolo Valli y Adriana Asti ) que realizó montajes en unas doscientas ciudades en tres años. [1] [2] En 1950 él y la mayor parte de su compañía se trasladaron a Bolzano , donde Piccoli fundó el Teatro Stabile, que dirigió hasta 1966; [1] [2] en Bolzano, "puso en práctica su idea de un teatro antirrealista, fundado en la primacía del lenguaje poético y en la autonomía expresiva de una imaginación transfiguradora". [1]En el Teatro Stabile dirigió setenta y cuatro montajes, basados principalmente en autores italianos. [1]