Farm to Market Roads en Texas son propiedad y están mantenidos por el Departamento de Transporte de Texas (TxDOT).
El FM 3204 original fue designado el 7 de mayo de 1970 desde la línea sur del condado de Carson 1,1 millas hasta la US 287. El FM 3204 se canceló el 30 de noviembre de 1971 y se convirtió en una parte del FM 2373.
FM 3211 fue designado el 25 de mayo de 1976, desde SH 66 hacia el oeste 3,5 millas (5,6 km). El 29 de septiembre de 1977, la carretera se extendió hacia el oeste 1,2 millas (1,9 km) hasta FM 36. En diciembre de 2018, cuando se construyó el Spur 1570, se canceló la sección del Spur 1570 este, con una parte borrada, truncando el término este. para Spur 1570.
El FM 3211 original fue designado el 5 de noviembre de 1971 desde la IH 35W en Alvarado oeste, 3,0 millas (4,8 km) millas hasta una intersección de carreteras en el lago Alvarado. FM 3211 se canceló el 2 de enero de 1976 y se convirtió en una parte de FM 3136.
FM 3219 comienza en una intersección con Bus. US 190 en Harker Heights , con la carretera que continúa hacia el sur como Lookout Ridge Boulevard. La carretera cruza South Nolan Creek antes de salir de Harker Heights. FM 3219 viaja en dirección noreste antes de terminar en una intersección con FM 439 al este de Killeen .
La FM 3219 fue designada el 5 de noviembre de 1971, yendo hacia el norte desde la US 190 (actual Bus. US 190) hasta la FM 439. El 27 de junio de 1995, la ruta completa fue designada eternamente como Urban Road 3219 por TxDOT, [21] pero fue volvió a cambiar a FM 3219 el 15 de noviembre de 2018.