Farm to Market Roads en Texas son propiedad y están mantenidos por el Departamento de Transporte de Texas (TxDOT).
El FM 3204 original se designó el 7 de mayo de 1970 desde la línea del condado de Carson al sur 1,1 millas hasta la US 287. El FM 3204 se canceló el 30 de noviembre de 1971 y se convirtió en una parte del FM 2373.
FM 3211 fue designado el 25 de mayo de 1976, desde SH 66 hacia el oeste 3,5 millas (5,6 km). El 29 de septiembre de 1977, la carretera se extendió hacia el oeste 1,2 millas (1,9 km) hasta FM 36. En diciembre de 2018, cuando se construyó Spur 1570, se canceló la sección desde Spur 1570 este, y una parte se eliminó, truncando el término este a Espuela 1570.
El FM 3211 original fue designado el 5 de noviembre de 1971 desde IH 35W en Alvarado oeste 3.0 millas (4.8 km) millas hasta una intersección de carreteras en Lake Alvarado. FM 3211 se canceló el 2 de enero de 1976 y se convirtió en parte de FM 3136.
FM 3219 comienza en una intersección con Bus. US 190 en Harker Heights , y la carretera continúa hacia el sur como Lookout Ridge Boulevard. La carretera cruza South Nolan Creek antes de salir de Harker Heights. FM 3219 viaja en dirección noreste antes de terminar en una intersección con FM 439 justo al este de Killeen .
FM 3219 fue designada el 5 de noviembre de 1971, corriendo hacia el norte desde la US 190 (actual Bus. US 190) hasta la FM 439. El 27 de junio de 1995, toda la ruta fue designada eternamente como Urban Road 3219 por TxDOT, [21] pero fue cambió de nuevo a FM 3219 el 15 de noviembre de 2018.