Don Felipe Antonio de Goicoechea nació en 1747 en Cosalá , Sinaloa , México . Se incorporó al ejército español a los 35 años como cadete. En junio de 1782, fue ascendido a alférez. En 1783 mientras servía en la compañía presidial de Buenavista (Baja California), Don Felipe fue comisionado como teniente y recibió órdenes de dirigirse a Alta California para tomar el mando del Presidio de Santa Bárbara . Asumió el mando en Santa Bárbara el 25 de enero de 1784, sustituyendo a José Francisco Ortega .. Supervisó la construcción de las fortificaciones y las viviendas de los soldados y sus familias y permaneció al mando hasta 1802. El Presidio se construyó sobre la base de los diseños que elaboró en 1788.
En 1805 fue nombrado gobernador de la provincia de Baja California , pero no asumió el cargo hasta 1806. Ocupó ese cargo hasta su muerte en 1814 en Loreto, Baja California Sur .
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