Jensen nació en Copenhague el 27 de marzo de 1837. Se matriculó en la Real Academia Danesa de Bellas Artes en 1854, ganando la medalla de plata pequeña de la Academia en 1859, la medalla de plata grande en 1860 y finalmente la medalla de oro pequeña en 1869.
Las primeras comisiones de Jensen fueron la Iglesia Metodista de Jerusalén en Copenhague y varios edificios residenciales privados. En la década de 1870, colaboró con el arquitecto Vilhelm Petersen (1830-1913) en varios proyectos, incluido Søtorvet para la Copenhagen Building Company ( Det Kjøbenhavnske Bygge-Selskab ). A principios de la década de 1860, enseñó en el Copenhagen Technical College y fue inspector de edificios en Frederiksberg entre 1869 y 1874. En 1867, se trasladó a Hamburgo donde diseñó el gimnasio ( Hansehalle) y varias viviendas particulares. En 1882 regresó a Copenhague donde continuó su trabajo durante unos años. Murió el 15 de abril de 1890 y está enterrado en el cementerio de Solbjerg . [1] [2]