Diseñado como una versión tripulada del dron controlado por radio Fi 157 , el Fi 158 era un monoplano de ala baja construido en gran parte de madera, con un tren de aterrizaje retráctil con rueda de cola y aletas y timones gemelos, con la tripulación sentada en tándem en una cabina cerrada. Se llevaron a cabo pruebas de vuelo limitadas antes de que el prototipo fuera destruido en un ataque aéreo.