La princesa Florestine Gabrielle Antoinette de Mónaco (22 de octubre de 1833 - 4 de abril de 1897) fue la hija menor y única de Florestan I, príncipe de Mónaco , y su esposa, Maria Caroline Gibert de Lametz . Florestine era miembro de la Casa de Grimaldi y princesa de Mónaco por nacimiento y miembro de la Casa de Württemberg y duquesa consorte de Urach y condesa de Württemberg a través de su matrimonio con Wilhelm, primer duque de Urach .
Florestine se casó con el conde Wilhelm de Württemberg (más tarde Wilhelm, primer duque de Urach ), hijo del duque Wilhelm de Württemberg y su esposa morganática , la baronesa Wilhelmine von Tunderfeldt-Rhodis, el 15 de febrero de 1863 en Mónaco . Florestine y Wilhelm tuvieron dos hijos:
El esposo de Florestine, Wilhelm, se había convertido al catolicismo romano , en 1841, para su primer matrimonio con Théodolinde de Beauharnais , quien murió en 1857. [1]
Florestine, según las reglas que rigen la sucesión al trono de Mónaco , podía casarse sin renunciar a sus derechos. Cuando su sobrino nieto Luis II, Príncipe de Mónaco , ascendió al trono monegasco, el hijo de Florestine, Wilhelm, reclamó sus derechos para su sucesión al trono principesco de Mónaco y los títulos nobiliarios Grimaldi. Sin embargo, Francia había sufrido dos guerras contra Alemania y no deseaba ver a los príncipes alemanes gobernando el Principado de Mónaco . Por ello, Francia llegó a un acuerdo con el principado que permitía a la hija ilegítima de Luis II, Carlota, para ser su presunto heredero del trono principesco y los títulos nobiliarios de Grimaldi. Charlotte renunció y cedió sus derechos al trono principesco el 30 de mayo de 1944 a su hijo Rainiero, quien se convirtió en Rainiero III, Príncipe de Mónaco .