Saunders era hijo de William Saunders y Dorothy de soltera Young, hija de John Young de Croome D'Abitot , Worcestershire . Saunders era medio hermano del maestro de solicitudes Walter Haddon y del clérigo reformador James Haddon . Fue educado en el Templo Medio . Su primer matrimonio fue con Elizabeth Carew, una hija de George Carew, probablemente de Bury St. Edmunds , Suffolk . Tuvieron dos hijos y una hija. Su segundo matrimonio fue con Helen Chaloner, hija de Roger Chaloner de Londres y viuda de Thomas Farnham de Stoughton y Quorndon .Leicestershire ; probablemente tenían un hijo. Su tercer matrimonio fue con Frances née Pope, con quien tuvo un hijo y cuatro hijas.
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