Francisco de Távora (1646-1710), designado primer conde de Alvor , fue un noble portugués de la segunda mitad del siglo XVII y principios del siglo XVIII. Fue oficial militar, diplomático y gobernador colonial, sirviendo al Reino de Portugal durante el reinado de Afonso VI de Portugal , Pedro II de Portugal y João V de Portugal . Era el tercer hijo del 2º Conde de São João da Pesqueira , António Luís de Távora y su esposa Arcângela Maria de Portugal , hija del 4º Conde de Linhares .
Nacido de António Luis de Távora, segundo conde de São João da Pesqueira y D. Arcângela Maria de Portugal, se casó con Inês Catarina de Távora y tuvo tres hijos: