En su carrera, Čermák ganó 31 títulos de dobles en el ATP Tour y fue finalista 24 veces. Logró el ranking de dobles más alto de su carrera del No. 14 del mundo en febrero de 2010, y generalmente jugaba dobles con Filip Polášek .
En dobles mixtos, Čermák y su compañera Lucie Hradecká llegaron a la final del Abierto de Australia de 2013 y ganaron el Abierto de Francia de 2013 .
En individuales, ganó un título de Challenger y diez títulos de Futures, alcanzando el ranking de individuales más alto de su carrera como el No. 201 del mundo en octubre de 2003.
Čermák fue miembro del equipo ganador de la República Checa en la Copa Davis 2012 . Entrenó a su compatriota Petra Kvitová desde abril de 2016 hasta el US Open de 2016 . Actualmente es el entrenador de la jugadora checa Kristýna Plíšková .