Federico XI, conde de Hohenzollern (fallecido el 26 de noviembre de 1401), apodado Federico el Viejo , fue un noble alemán. Fue miembro de la Casa de Hohenzollern y Conde gobernante de Hohenzollern-Hechingen .
Friedrich era el hijo menor del conde Friedrich de Estrasburgo , de su matrimonio con Margaret, la hija del conde Burchard V de Hohenberg-Wildenberg.
Después de la muerte de Federico IX , Federico XI se convirtió en el miembro principal de la Casa de Hohenzollern . Como tal, era el Vogt de Stetten Abbey.
Era miembro de la Liga del León , que se unió a la Liga de Ciudades de Suabia en 1382. Cuando esta última se enfrentó al Conde Eberhard II de Württemberg, Federico XI logró romper los servicios que había prometido al Conde Eberhard.
En 1388, recuperó la ciudad de Hechingen , que había ocupado el obispo Federico de Estrasburgo. Después de un incendio en la ciudad en 1401, concedió a la ciudad una carta de libertad.
Antes del 12 de enero de 1377, Federico XI se casó con Adelheid (m. 1413), hija del conde Hugo de Fürstenberg-Zindelstein. Su hermano Johann fue el último conde de Fürstenberg-Haslah. Johann murió sin hijos en la batalla de Sempach de 1386, y Federico XI heredó Bräunlingen de él, lo que dio lugar a una larga disputa con la línea principal de la familia Fürstenberg .