El balneario climático reconocido por el estado ( Luftkurort ) de Frielendorf se encuentra a 9 km al suroeste de Homberg en el borde de Knüllgebirge (una cadena montañosa baja).
Junto con el centro principal, que lleva el mismo nombre que todo el municipio, también forman parte de Frielendorf los siguientes centros:
El escudo de armas cívico de Frielendorf podría describirse heráldicamente así: En gules, una torre almenada de plata con dos pequeñas ranuras para flechas, en una colina de tres montículos, flanqueada por dos tallos de centeno O, antes de la torre, un sable de gancho de pico .
Frielendorf se encuentra en la Carretera Federal ( Bundesstraße ) B 254 (Homberg – Fulda). El intercambio de Neuental en Autobahn A 49 ( Kassel – Fritzlar – Marburg ) está a unos 11 km.