G3: Live in Denver es un DVD en vivo de G3 , la banda de gira en la que Joe Satriani y Steve Vai invitan a otro músico a hacer una gira con ellos. En 2003, Yngwie Malmsteen fue la elegida. Junto con este DVD, se lanzó un álbum de doble CD, G3: Rockin 'in the Free World . El DVD fue grabado en el Auditorio Fillmore de Denver, el 20 de octubre de 2003. A pesar del nombre en la caja del DVD, cuando se reproduce el título que aparece en la pantalla es " G3: Live from Denver " en lugar de " G3: Live in Denver ". .