Cálculo de posicionamiento GNSS

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El posicionamiento del sistema global de navegación por satélite (GNSS) para la posición del receptor se obtiene mediante los pasos de cálculo, o algoritmo, que se indican a continuación. En esencia, un receptor GNSS mide el tiempo de transmisión de las señales GNSS emitidas por cuatro o más satélites GNSS (dando el pseudodistancia ) y estas mediciones se utilizan para obtener su posición (es decir, coordenadas espaciales ) y el tiempo de recepción.

Esencialmente, la solución es la intersección de conos de luz .${\ Displaystyle \ scriptstyle ({\ hat {\ boldsymbol {r}}} _ {\ text {rec}}, \, {\ hat {t}} _ {\ text {rec}})}$

La distribución posterior de la solución se deriva del producto de la distribución de superficies esféricas en propagación. (Ver animación ).

en el cual está la anomalía excéntrica orbital del satélite , es la anomalía media , es la excentricidad , y .${\ Displaystyle \ scriptstyle E_ {i}}$${\ Displaystyle i}$${\displaystyle \scriptstyle M_{i}}$${\displaystyle \scriptstyle e_{i}}$${\displaystyle \scriptstyle \delta t_{{\text{clock}},i}(t_{i},\,E_{i})\;=\;\delta t_{{\text{clock,sv}},i}(t_{i})\,+\,\delta t_{{\text{orbit-relativ}},i}(E_{i})}$

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