Nacido en Rouen , fue educado por los jesuitas, ingresó en la orden a la edad de dieciocho años y llegó a ser superior en París.
Es mejor conocido por su Histoire de France depuis l'établissement de la monarchie française (primera edición completa, 1713), que se volvió a publicar en 1720, 1721, 1725, 1742 y (la última edición, con notas de Henri Griffet ) 1755 –1760. Daniel publicó un compendio en 1724 (traducción al inglés, 1726), y Dorival publicó otro compendio en 1751.
Aunque lleno de prejuicios que afectan su precisión, Daniel tuvo la ventaja de consultar valiosas fuentes originales. Su Histoire de la milice française , etc. (1721) es superior a su Histoire de France . Daniel también escribió una respuesta a las Cartas provinciales de Pascal , titulada Entretiens de Cleanthe et d'Eudoxe sur les lettres provinciales (1694); dos tratados sobre la teoría de Descartes sobre la inteligencia de los animales inferiores y otras obras.