Cayo Asinio Rufo (c. 110 - después de 136) fue un notable en Lidia en 134 y 135 que se convirtió en senador romano en 136. Probablemente era hijo de Cayo Asinio Frugi (nacido c. 80), monet. de Frigia entre 98 y 116.
Se casó con Julia, hija de A. Julius Claudius Charax (c. 115 - después de 147), nieta de C. Julius Lupus T. Vibius Varus Laevillus (c. 95 - después de 132) y esposa Julia Quadratilla (nacida c. 100), ya través de su bisnieta de Cayo Julio Quadratus Bassus , cónsul suffecto en 105, y su esposa Julia, princesa de Cilicia (nacida c. 80) .