Era el hijo mayor de Malatesta IV Malatesta y Elisabetta da Varano . En 1405 se casó con Battista da Montefeltro . Fue apodado "el inepto" debido a su falta de coraje y, a diferencia de la mayoría de los miembros masculinos de la familia, no demostró ser hábil en el arte de la guerra.
En 1413, junto con su padre, participó en el fallido ataque a Capodimonte, cerca de Ancona . En 1416 estuvo en la batalla de Sant'Egidio , colaborando con su primo Carlo I Malatesta . Ambos fueron hechos prisioneros. Liberado, Galeazzo siguió a su primo en otras batallas hasta 1429, año de la muerte de su padre y de Carlo I. Galeazzo se convirtió posteriormente en señor de Pesaro. En 1430 apoyó una rebelión contra su pariente, Sigismondo Pandolfo Malatesta . En 1431 fue expulsado de Pesaro junto con su hermano Carlo , debido a su mal gobierno, y se refugió en Venecia . Después de una serie de batallas contra los Estados Pontificios, pudo regresar a Pesaro en 1433.
En 1433 contrató a Federico III da Montefeltro para defender Pesaro y Fossombrone contra su primo Sigismondo Pandolfo de Rimini. Aunque pudo conservar sus territorios y abrumado por las deudas contraídas para contratar otros condottieri, en 1444 vendió Pesaro a Alessandro Sforza a cambio de 20.000 florines . Dos años más tarde le dio Fossombrone a Federico da Montefeltro, por 13.000 florines. Esto hizo que el Papa lo excomulgara, ya que había vendido dos ciudades que estaban nominalmente bajo el dominio papal.
En 1448 hizo las paces con sus primos, Sigismondo Pandolfo y Domenico Malatesta , quienes lo empujaron a atacar Pesaro. Sin embargo, el intento de Galeazzo se vio frustrado por la intervención de Florencia . Más tarde vivió en Florencia, donde murió en 1461. [1]