Se incorporó al Tromsdalen a los 15 años, debutó en el primer equipo a los 18 y jugó allí toda su carrera. La excepción fueron cuatro temporadas en el Eliteserien , en Tromsø y Haugesund . [1]
Helstrup se desempeñó como entrenador asistente de Tromsdalen en 2005 y 2006, luego como desarrollador de jugadores. [1] Desde 2009 hasta 2010 fue nuevamente asistente de Morten Pedersen , [2] [3] entonces gerente. [4] Después de guiar a Tromsdalen a un séptimo lugar récord en la 1. división de 2018, Hamarkameratene lo eligió como su nuevo entrenador. [5] En mayo de 2020 fue comprado libre de su contrato de Hamarkameratene y firmado por Tromsø IL como gerente. [6]