Agricola nació en Großfurra (ahora Sondershausen ) en Turingia , donde su padre era clérigo. Se crió en Eisenach y Gotha , y asistió a las universidades de Wittenberg y Leipzig . Se convirtió en maestro de capilla en Gotha en 1670.
Compuso Musikalische Nebenstunden para dos violines, dos violas y bajo; himnos religiosos y madrigales; y sonatas y preludios, "al estilo francés". Murió en Gotha a la edad de treinta y tres años, lleno de promesas, pero sin lograr un estilo por sí mismo.